0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1000000000000001 error=TruncNormal(0,1,-2,2) v1 error v2=v1+error v1 152 209 188 231 error 872 213 913 238 v2 497 213 533 235